球类比赛中运动员的实时跟踪

本文发表在《体育科学》2007年27卷1期

沈乐君,柯遵渝. 球类比赛中运动员的实时跟踪[J]. 体育科学,2007,27(1):64-67.

使用计算机跟踪球场中的运动员，得到每个球员的时序位置信息，是研究其体能和技战术特点，辅助教练员进行科学训练的关键技术。运动场景中的目标跟踪方法有其特殊性。本文介绍了运动员实时跟踪的软件结构，研究了球类比赛中，目标跟踪的特征选择、状态转换和实现方法、并以足球为例进行试验。试验结果证明，对多个运动员进行跟踪，算法是鲁棒而快速的。对多个运动员进行跟踪时，每秒帧数（fps）可以达到30。

The tracking system is very important for the sport training and analysis of athletes. It’s the basic step of the computer aid coaching system. This paper present a system for real-time athletes  tracking in soccer game. The algorithm is explained on feature selection, observation equation, state equation, and implement details. Experiment results show that the tracking is robust and fast, can tracks multi-athlete at 30 fps.

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关键词：目标跟踪; 卡尔曼滤波; 粒子滤波; 均值平移;

Key Words:Ball game; object tracking; Kalman filter; Particle filter; mean-shift;